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        機械手臂解決方案助力碼垛裝框設備性能升級

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        瀏覽:- 發布日期:2018-03-21 08:22:42【
        近日,深圳市瑞德鑫自動化有限公司機械手臂一體化解決方案,提升其自動碼垛裝框設備性能。臺達采用HMC控制器結合三合一伺服驅動器ASDA-M系列組成精簡適用的機械手臂,可提供多種堆疊方式,并在零件加工上料和取料方面表現高精準度與高效率,得到用戶贊譽,相信該企業的成功應用,將為臺達機械取出臂解決方案在這一領域的拓展奠定堅實基礎。
         
        零部件加工行業是勞動密集型產業,目前面臨勞動力成本增加、人員安全保障、作業人員素質不一和質量不穩定性等一系列問題。工業機械手臂的出現,可幫助企業盡快有效解決這些難題。但目前市場常見的通用型控制系統,一般采用PLC加伺服控制系統,只能構建相對簡單的機械手控制,無法滿足企業對于復雜和可靠的運動控制的需求。
         
        深鑫的這一用戶在升級自動碼垛裝框設備時,需要針對上下工件流程,設置多組配方菜單和工件夾取堆疊路徑。針對此需求,臺達的技術專家們深入研究用戶工藝流程,推出由HMC控制器結合三合一伺服驅動器ASDA-M系列組成的簡易取出臂解決方案,成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。
         
        機床上下料搬運機械手對控制要求相當之高,不僅要求機械手的獨立性、可靠性,更需具備良好的便捷性、高效性和實時性。為此,臺達對控制構架進行創新,使用由HMC控制器和三合一伺服驅動器ASDA-M系列兩部分構成的控制架構。在控制方面,HMC包括1臺主機HMC07-N510H52(內建PLC控制單元,可自行編程)、1條訊號通訊線HMC-CA3205B0加1臺HM-RIO3232T12遠程IO模塊,實現取料、喂料、變換工位等;在運動方面,使用ASD-M-0721-F搭配3臺伺服馬達(2臺ECMA-C10807RS和1臺ECMA-C10807SS),實現高速移位與快速碼垛。
         
        與傳統的控制架構不同,HMC控制器相當于人機界面(HMI)和可編程控制器(PLC)的綜合體,負責完成運動數據的采集、存儲和排序,而ASDA-M系列則相當于三臺伺服驅動器和運動處理器的綜合體,負責完成運動控制的處理,最后以連接配線簡單的DMCNET總線架構實現實時通訊。
         
        該套由臺達提供的一體化設備解決方案,完美的將數控車床加工完成的工件按照設定的次序堆疊擺入框,由于產品多樣,也設置多組配方菜單和解決工件夾取堆疊路徑的問題,適應多樣化的堆疊方式。HMC的再編輯工序和276組模塊菜單功能,應用便利性高,使該套解決方案再開發能力強,應用簡單,大大減少未來用戶發展時的成本投入,應用前景非??捎^。
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